Automatické pájecí pracoviště

 

 

 

Hlavní parametry aplikace:

• Robot: UR10
• Možnost aplikace: Pájení výrobků velikosti až 1x1m
• Takt time: Dle typu výrobku 20 – 600s
• Zabezpečení: Bezpečnostní krytování, světelná signalizace, bezpečnostní zámek
• Ovládání: 2x dotykové HMI

 

Zadání zákazníka:

Pájení kontaktů výrobků pomocí robota UR10 dle parametrů zákazníka, které jsou dány u každého dílu samostatně před procesem podle rozměrů typu.

 

 

 

Popis aplikace:

Celá buňka je provedena ve dvou křídlech s posuvnými šuplíky, kdy je jeden vždy pájen a na druhý může být připravován výrobek.

Pájecí hlava a podavač cínu je zde vyvinut přímo dle parametrů výrobku a požadavků na pájené spoje. Zde byl požadavek na pájené spoje průměru až 4 mm s velkým množstvím cínu. Bylo tedy nutno použít robustní pájecí hrot s velkým přestupem tepla. Podavač cínu byl v provedení s velkým nábalem (zásobou cínu), silným a přesným motorem s reverzací a snímačem přetrhu.

 

Pájení II.

 

Hlavní parametry aplikace:

• Robot: JANOME JS 450
• Periferie: Pájecí hlava APOLLO SEIKO
                Suchá čistící stanice
                Ochranná atmosféra - dusík
• Takt time: 13 s
• Zabezpečení: Bezpečnostní krytování

 

Zadání zákazníka:

Náhrada odborné práce operátora, pomocí robota. Robot součástí výrobní linky pro kompletní sestavení výrobku. Robot zajistí konstantní kvalitu a rychlost tvorby pájeného spoje.

Popis aplikace:

Pájení mikrospínačů a PCB bylo provedeno pomocí dvou pájecích SACARA robotů JANOME, které jsou součástí výrobní linky automatické kompletace celého výrobku. Jednalo se o dvě pasáže na paletovém dopravníku, kde byl výrobek vždy jasně ustaven a orientován. Po ustavení bylo pájeno 6 bodů s různými pájecími parametry.

Po zapájení byl spoj ještě kontrolován pomocí kamerového systému.

 

Pájení III.

 

 

Hlavní parametry aplikace:

• Robot: JANOME JR 2404 N
• Periferie: Pájecí hlava APOLLO SEIKO
                Mokrá čistící stanice
• Takt time: 15 - 27 s
• Zabezpečení: Bezpečnostní krytování, světelná závora

 

Zadání zákazníka:

Nahrazení odborné práce operátora pomocí robota. Pájení několika desítek výrobků současně s možností rychlé výměny palety a její zdvojení pro možnost nepřerušení výroby.

 

 

Popis aplikace:

Pájení kontaktů cívek pomocí pájecího robota JANOME JR 2404 N a pájecím systémem Apollo Seiko. Čtyřosý stolní robot byl umístěn do samostatné buňky včetně čištění a odtahu zplodin z pájení. Zakládání polotovarů do robotické buňky byla zajištěna obsluhou na dvou paletách. Jedna byla pájena robotem a druhá mohla být obsluhou osazována sérií nových výrobků. Proces je nastavován pomocí ručního panelu a dotykového panelu řídícího systému pájení.